e como non hay duas sin tres,ou mellor dito tres sin catro, resulta que o topónimo penela, según unha lenda, ven de que antiguamente cando alguén era perseguido, se conseguía chegar a un cruceiro que a día de hoxe esta na aldea esa, pero antiguamente estaba diante da entrada o castelo, os seus perseguidores non podian detelo. un día unha muller que era perseguida, dirixiase hacia alí para salvarse pero, collérona xusto antes de chegar e cortaronlle a cabeza, os habitantes da aldea exclamaron: pena dela!! e de ahí, certo ou non, di a lenda esta que lle quedou o nome da penela.
a día de hoxe xogando co nome si da pena dela, ver a fortaleza en estado semiruinoso, pero ainda así vale a pena penela achegarse a estas terras de bergantiños a visitala.
